Qaya kağızı qayçı Yaponiyada Janken adlanır, bu əl jestləri ilə oynanan oyun. İnsanlar oyun oynamağı sevirlər və əllər ilə çalınan ən populyar oyunlardan biridir. Oyun haqqında bilməyən insanlara, əlinizin jestləri ilə çalınır və kağız qaya ilə döyünür, qayçı qayçı ilə qayçı döyür. Siz oynadığınız və qazandığınız zaman oyunu sevəcəksiniz.

Tokio Universitetində Janken robotunun üçüncü versiyasını hazırlamış Ishikawa Senoo Laboratoriyası var. Bu robot, insan-maşın əməkdaşlıq sistemlərinin nümunəsi olan 100% qazanma nisbətinə sahibdir. Bir, iki, üç vaxtında insan qayadan, kağızdan və qayçıdan birini oynayır, robot əli isə insandan qazanmaq üçün üç növdən birini oynayır.

Janken robotunun xüsusiyyətləri:

Robot, 1ms-də insan əli jestlərini yüksək sürətli görmə köməyi ilə tanıyır, buna görə insan əlinin forması və mövqeyi robot tərəfindən asanlıqla tanınır. İnsan əlinin mövqeyində, robot əlinin bilək eklemleri əsaslı olaraq idarə olunur. Robotun görmə qabiliyyəti qaya kağızı və ya qayçı jestini insan əlinin formasına görə asanlıqla tanıyır. Tanındıqdan sonra 1 ms-də insanı döymək üçün qaya kağızı qayçı jestindən birini oynayır və edir.

Bu, bir neçə dəqiqəlik əməkdaşlıq nəzarətinin mükəmməl bir nümunəsidir, o, insanlara hərəkət dəstəyi, eləcə də robotlarla insan arasındakı əməkdaşlığı vaxtında təxirə salmadan təmin edə bilər.

Başqa bir nöqtəyə baxsanız fabriklər də bu robot tərəfindən üstünlük əldə edə bilər, insan əlləri və ya gözləri tələb edən əmək tələb edən proseslər olduğu vəziyyətlər Janken robotundan da faydalana bilər. Proseslərin avtomatlaşdırılması mümkün deyil və bu da çox böyük pul tələb edir. Zavodların məhsuldarlığı, insanın işləmə sürətindən daha sürətli işləmə sürətinə sahib olduğu üçün yaxşılaşır. Hal hazırda robotun xərclənməsi çətin olsa da, robotun sürətini və vizual qabiliyyətlərini artırmaqla fabrikin yerləşmə şəraiti dəyişdirilə bilər.

3rd Janken robotunun versiyası:

Üçüncü versiya 100% qazanma dərəcəsi ilə artıq mövcuddur, bu versiya sistemin sahə görünüşünü genişləndirmək üçün yüksək sürətli izləmə texnologiyalarını ehtiva edir. Bu texnologiyaya "1 ms Auto Pilot-tilt" və həmçinin yüksək sürətlə forma tanımaqla insan əlini izləməyi təmin edən Lumipen 2 daxildir, bu texnologiyalar, insan əli ilə robotun hərəkəti arasındakı sinxronizasiyanı da inkişaf etdirir. Robotun bu yüksək sürətli görmə qabiliyyəti əlin yüksək sürətli hərəkət etməsi ilə birlikdə robotu 100% qazanc əldə etməyə məcbur edir.